到目前为止，接触pdiusbd12程序已经接近5年多了，差不多6年光景了。前一段时间搞了一个usb开发的小项目，又将usb的固件等程序整理了一遍，该程序的源码如下：
(欢迎大家下载使用!!!!!!!)

       

        pdiusbd12固件程序主要分成如下几部分：

<!--[if !supportLists]-->1、  <!--[endif]-->应用层。该层主要在main.c文件中实现，实现usb设备固件程序的具体功能。

<!--[if !supportLists]-->2、  <!--[endif]-->协议处理层。该层又可以分为标准协议层、自定义协议层以及usb事务处理层。主要在usb_protocol.c，vendor_request.c，d12_isr.c文件中实现。

<!--[if !supportLists]-->a)         <!--[endif]-->标准协议层。该层主要在usb_protocol.c文件中实现，提供usb请求处理的方法。该层与具体的硬件和应用都没有任何关系，因此，该层可以很容易的移植到其它处理器上，基本无需改动。固件程序要使用协议层时，在应用层软件中首先需要注册协议层处理函数。注册函数的模版为struct usb_total_descriptor_s。

<!--[if !supportLists]-->b)        <!--[endif]-->自定义协议层。该层主要在vendor_request.c文件中实现，封装了用户自定义的请求处理方法。

<!--[if !supportLists]-->c)        <!--[endif]-->事务处理层。该层主要实现了控制传输的相关机制，提供了中断传输、批量传输的事务接口。该层主要在d12_isr.c文件中实现。

<!--[if !supportLists]-->3、  <!--[endif]-->硬件抽象层。该层与具体的硬件相关，主要在sys_hal.c文件实现，封装了硬件系统的初始化等函数。

<!--[if !supportLists]-->4、  <!--[endif]-->D12操作层。该层为Pdiusbd12的驱动程序，实现pdiusbd12控制器的各种操作。

 

        usb_d12的固件程序代码量不大，在1000行以内，控制传输应该是逻辑最复杂的部分了，其采用一个状态及进行实现。该状态机的状态流图如下所示：

        usb_d12固件程序已经实际的硬件平台上得到了验证。

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